PORTA RETRATOS  RECICLABLES CON LATAS DE ALUMINIO.

                      brazo hidráulico

                                                                                               



















funcionamiento:
el brazo hidráulico funciona cuando espichamos las jerigas y se pasa el agua a otra jeringa por medio de una mangera, lo cual va a ser que las articulaciones se muevan.
materiales:
-jeringas de 10 ml x 10
-1 palo chino redondo
-palos de helado x 15
-palos de brocheta x 10
-cartón grueso para la base
-cartón fino para el brazo
-mangera flexible para acuario 1,5m
-trozo de papel
-bridas pequeñas de plástico
-40 cm de alambre
-taladro con dos brocas
-cinta adhesiva
-regla
-cuter
-bolígrafo
-pegamento
-alicate
-silicona
diseño:
-primero recortamos el cartón con unas  medidas y sacamos cuatro de cada figura y las unimos de parejas.
-segundo abrimos unos agujeros en cada figura.
-tercero unimos las  dos articulaciones mas largar con un palo de brocheta y ponemos una jeringa en medio para poder separarlos bien.
-cuarto unimos las otras articulaciones mas pequeñas y las pegamos con un palo de brocheta.
-quinto pegamos esas articulaciones a una figura cuadriculada.
-sexto hacemos las pinzas del brazo con palos de helado, alambre y la otra figura cuadrada que nos queda.
-séptimo  hacemos la base para nuestro brazo con el cartón grueso y sacamos 6 figuras rectangulares y las uniremos todas.
-octavo pegaremos el brazo a la base para que se pueda mover
-noveno cogemos 8 palos de helado y los unimos en parejas con una jeringa y los pegaremos,
luego los pegamos a la base  y pegándolos con un pedazo de alambre.
-décimo uniremos cada jeringa con la mangera flexible, cada jeringa la llenaremos de agua y así hace que se mueva cada articulación de nuestro brazo.
herramientas:
las herramientas que utilizamos para elaborar nuestro brazo hidráulico fue un vídeo donde nos explicaban como hacer, también trabajando en equipo.
aprendizaje:
aprendimos a hacer un brazo hidráulico con unas jeringas y agua, tambien aprendimos a trabajar en equipo.



https://youtu.be/m-A0Crlbq4o

                                      ENERGÍA NEUMÁTICA 

Funcionamiento:Funciona utilizando aire comprimido a una presión superior a la atmosférica provisto por un compresor, y de ahí mandado a un sistema generalmente cerrado de ductos, tuberías, actuadores, motores, etc. comandados por válvulas, reguladores de caudal, de cierre, etc.

¿Que es?
 Es un circuito que contiene aire comprimido y este se utiliza para mover y hacer funcionar mecanismos.

Partes:-El generador de aire comprimido, que es el dispositivo que comprime el aire de la atmósfera hasta que alcanza la presión necesaria para que funcione la instalación.
-Las tuberías y los conductos, a través de los que circula el aire comprimido
-Los actuadores, como los cilindros y los motores, que son los encargados de convertir los tubos en émbolos y moverlos para accionar el circuito.-Los elementos de control, como las válvulas distribuidoras. Las válvulas abren o cierran el paso del aire.-Los tornillos eléctricos que sirven para las puertas de los medios de transportes.

Simboligía:
Válvulas de dirección
Las válvulas de dirección se definen según dos características: - El número de vías u orificios que tenga la válvula, tanto de entrada de aire como de salida. - El número de posiciones: que normalmente son dos. Una define el estado de reposo y otra el estado de trabajo. Sin embargo existen válvulas con más de dos posiciones. En definitiva, la identificación de una válvula de dirección se define con dos cifras: - La primera indica el número de vías. - La segunda indica el número de posiciones. - Ejemplo: Una válvula 2/2 significa que tiene dos vías y dos posiciones.
Válvula 2x2  Son válvulas normalmente cerradas en su posición de reposo.
Válvula 3x2 Es una válvula normalmente cerrada en posición de reposo. Se emplean para el mando de cilindros de simple efecto.
Válvulas 5x2 Con esta válvula se puede comandar un cilindro de doble efecto.

Válvulas antirretorno Tienen la misión de impedir el paso del aire en un sentido y dejar pasar el mismo en sentido opuesto. La obturación del paso puede lograrse con una bola impulsada por la propia presión de trabajo.

Válvulas selectoras Estas válvulas permiten la circulación de aire desde dos entradas opuestas a una salida común. Esta válvula se utiliza para mandar una señal desde dos puntos distintos. En la figura se puede comprobar que el aire entra por el conducto (Y) y desplaza a la bola hacia (X), bloquea esta salida y se va a través de la utilización (A). En el caso de que se dé la entrada de aire por la vía (X), la bola se desplazará boqueando la vía (Y) y el aire circulará hacia la utilización (A)

Válvulas de simultaneidad Se utilizan cuando se necesitan dos o más condiciones para que una señal sea efectiva. En la figura se observa que toda señal procedente de (X) o de (Y) bloquea ella misma su circulación hacia la utilización (A). Sólo cuando están presentes las dos señales (X) e (Y) se tiene salida por (A). Válvulas reguladoras de caudal A veces es necesario el control de la velocidad de un cilindro para sincronizarlo con otros movimientos que se verifican en un sistema.

válvulas reguladoras de caudal. Existen dos tipos de reguladores: de un solo sentido (unidireccional) y de dos sentidos. De ellos, el primero tiene mayor interés y es el más utilizado.




Cilindros neumáticos La energía del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un movimiento lineal de vaivén. Disponen de un tubo cilíndrico cerrado, dentro del cual hay un émbolo que se desplaza fijo a un vástago que lo atraviesa.

Cilindro de simple efecto Es aquel que realiza un trabajo en un solo sentido. La presión desplaza al émbolo o pistón que retrocede por una fuerza externa o un muelle.

Cilindro de doble efecto Es aquel que puede realizar trabajo en ambos sentidos. En este caso, el émbolo o pistón delimita ambas cámaras independientes. El avance o retroceso del pistón, y por tanto del vástago, se produce por la presión que ejerce el aire en cualquiera de las dos caras del pistón. Para que el pistón se pueda mover, es necesario que entre aire a una de las cámaras y que, por la otra, salga a la atmósfera.